OCTAVO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este octavo día, 17 de Mayo, se continua con el montaje y programación del Robot Humanoide. Dada su complejidad no se termina de montar y programar por lo que se decide emplear algunas sesiones extras para terminarlo.
 

SÉPTIMO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este séptimo día, 10 de Mayo. Se realiza la grabación en vídeo de nuestro Robot Escorpión que será también mostrado in situ al resto alumnado de sus clases. A continuación comenzamos la construcción y Programación del Robot Humanoide. En primer lugar se montan las piernas y se comprueba su funcionamiento programándolas antes de continuar. Está resultando complejo el montaje y programación de las piernas. Tras comprobar que no va bien, se decide desmontar y empezar de nuevo.

SEXTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este sexto día, 3 de Mayo, iniciamos la programación y montaje del Robot Escorpión.

QUINTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este QUINTO día, 12 de ABRIL, hemos programado los robots para superar diferentes desafíos, repasando así los conceptos de programación adquiridos . También hemos realizado la grabación de vídeos del robot superando diferentes desafíos antes de comenzar el montaje y programación del Robot Escorpión. Preparan la exposición de los conocimientos adquiridos de qué es un Robot y cómo se programa para la exhibición que harán al restos de sus grupos.
 

 

 

CUARTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este cuarto día, 5 de ABRIL, hemos empezado planteando los nuevos retos de construcción de robots como el RoboGator y el Robot Escorpión.
Pero antes es mejor afianzar los conocimientos de programación adquiridos hasta ahora. Rehacemos el Robot Tribot en otro Robot Educator y planteamos un desafío que implique el trabajo en equipo de los dos Robots enviándose mensajes Bluetooth entre ellos. Trabajan por parejas realizando la programación.

TERCER DÍA TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

 El tercer día, 29 de MARZO , lo hemos dedicado a programar el robot "educator" y el robot "tribot" para realizar diferentes desafíos. Hemos probado todos los sensores y el tercer motor para golpear o coger pelotas de diferentes colores en cada uno de los robots. Ha habido dificultad con las pinzas del robot Tribot,  constantemente se desajustaban al no programar correctamente la pequeña rotación del motor para abrir las pinzas en un sentido y en sentido contrario para cerrar, y había que volver a colocarlas en su sitio, quizás también debido a un defecto de construcción.

Vídeo: Wolfgang Heller
https://www.youtube.com/channel/UChEon-HE_0wy-ObTs3IK8Eg

SEGUNDO DÍA TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

El día, 8 de MARZO, tuvimos la segunda sesión de nuestro taller. Contamos con la presencia de un alumno más de 1º de ESO del IES VIRGEN DE CONSOLACIÓN de Utrera.

 El primer objetivo del día de hoy era presentar otros bloques y otros conceptos de programación. 

- BLOQUE DE VISUALIZACIÓN: Un bloque muy útil que le da al ROBOT la capacidad de escribir cosas en su pantalla LCD para que otros lo lean. Texto, imágenes y dibujos.

- DATA HUBS (concentradores de datos): Podemos utilizar los datos de un bloque a otro, dibujando cables de datos de un bloque a otro usando los "enchufes" de datos desplegados haciendo clic en el borde inferior izquierdo.Tres tipos de datos:

•Texto: letras, palabras, frases e incluso números pueden ser considerados texto.
• Número: Los números pueden ser positivas o negativas, ya veces se limitan a números enteros (sólo números como -3, 0, 4, 8 o 10 y no hay números con puntos decimales como 4.3 o 8.5).
• Lógica: Esto puede ser sí o no (otra forma de decir que es verdadero o falso).

   

Si el cable está conectado correctamente, el cable tendrá un color:
• El cable es de color amarillo para el tipo de datos numérico.
• El cable es de color naranja para el tipo de datos de texto.
• El cable es de color verde para el tipo de datos de lógica.
• Si el cable es de color gris (y discontinua), el hilo está conectado erróneamente  y no va a funcionar.

- BLOQUE DE SONIDO: Con él podemos reproducir archivos de sonido o tonos.

-CONFIGURACIÓN DE otros SENSORES:  Sensores táctiles (botones) del NXT , sensor de rotación y sensor de temperatura.

- BUCLES ANIDADOS 

- BLOQUE ALEATORIO

-BLOQUE CONVIERTE NÚMERO A TEXTO

-BLOQUE DE STOP 

- ENVIAR Y RECIBIR MENSAJES BLUETOOTH DE UN ROBOT A OTRO.

El segundo objetivo fue montar el robot educator y el robot Tribot, con todos los sensores necesarios, para la realización de los desafíos.