viernes, 24 de junio de 2016

EXHIBICIÓN DE ROBOTS

Hoy 24 de Junio hemos realizado en nuestro instituto una exhibición de los Robots montados y programados en el TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA del programa de ANDALUCÍA PROFUNDIZA

jueves, 23 de junio de 2016

TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA EN LA CLAUSURA DEL CURSO

  En el acto de clausura del curso 2015/2016 celebrado en el salón de actos del IES MARISMAS, se entregaron los diplomas a los participantes en el Taller de Programación y Robótica realizados dentro del programa ANDALUCÍA PROFUNDIZA. Asimismo se coloco un stand en el hall con algunos de los robots realizados mientras se proyectaba una película en la que se veía el funcionamiento de los robots.




PUBLICADA NOTICIA SOBRE EL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA EN BLOG ACTIVIDADES IES MARISMAS

Durante el curso 2015/2016 se ha desarrollado por la tarde en nuestro instituto un TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA dentro del programa ANDALUCÍA PROFUNDIZA con alumnado de 3º y 4º de ESO, impartido por el profesor de Tecnología de nuestro centro Juan Carlos.

          Básicamente un Robot lo que hace es captar información del exterior a través de los SENSORES (de contacto, sonido, de luz, de color, ultrasonido, temperatura,...) y ejecutar en su "CEREBRO" un programa, realizado por nosotros, donde le decimos lo que queremos que haga con esa información, a través de los ACTUADORES (motores, luces,...).

          Gracias a este Taller hemos aprendido los conceptos básicos de Programación realizando programas para ser ejecutados en diferentes ROBOTS LEGO, que previamente hemos construido, para que dieran respuesta a los desafíos que nos planteábamos. Como por ejemplo que el robot siguiera una línea negra, detectara una plataforma y golpeará una pelota o realizará unos movimientos distintos según el número al azar que generará.

Pienso que desde el mundo educativo se debe preparar a nuestros alumnos/as ante la nueva Revolución Industrial que está por llegar en los próximos años y que girará en torno a los Robots, la Inteligencia Artificial y la automatización , incorporando cada vez más contenidos de las materias de Programación y Robótica dentro del currículo de Tecnología.

Deseamos que el curso que viene tenga continuidad el Taller avanzando un poco más en la Programación y la Robótica e incorporando a nuevos alumnos y alumnas.


 
 


domingo, 22 de mayo de 2016

OCTAVO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este octavo día, 17 de Mayo, se continua con el montaje y programación del Robot Humanoide. Dada su complejidad no se termina de montar y programar por lo que se decide emplear algunas sesiones extras para terminarlo.
 

SÉPTIMO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este séptimo día, 10 de Mayo. Se realiza la grabación en vídeo de nuestro Robot Escorpión que será también mostrado in situ al resto alumnado de sus clases. A continuación comenzamos la construcción y Programación del Robot Humanoide. En primer lugar se montan las piernas y se comprueba su funcionamiento programándolas antes de continuar. Está resultando complejo el montaje y programación de las piernas. Tras comprobar que no va bien, se decide desmontar y empezar de nuevo.

SEXTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este sexto día, 3 de Mayo, iniciamos la programación y montaje del Robot Escorpión.

QUINTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este QUINTO día, 12 de ABRIL, hemos programado los robots para superar diferentes desafíos, repasando así los conceptos de programación adquiridos . También hemos realizado la grabación de vídeos del robot superando diferentes desafíos antes de comenzar el montaje y programación del Robot Escorpión. Preparan la exposición de los conocimientos adquiridos de qué es un Robot y cómo se programa para la exhibición que harán al restos de sus grupos.
 
 
 




lunes, 11 de abril de 2016

CUARTO DÍA DEL TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este cuarto día, 5 de ABRIL, hemos empezado planteando los nuevos retos de construcción de robots como el RoboGator y el Robot Escorpión.
Pero antes es mejor afianzar los conocimientos de programación adquiridos hasta ahora. Rehacemos el Robot Tribot en otro Robot Educator y planteamos un desafío que implique el trabajo en equipo de los dos Robots enviándose mensajes Bluetooth entre ellos. Trabajan por parejas realizando la programación.


TERCER DÍA TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

 El tercer día, 29 de MARZO , lo hemos dedicado a programar el robot "educator" y el robot "tribot" para realizar diferentes desafíos. Hemos probado todos los sensores y el tercer motor para golpear o coger pelotas de diferentes colores en cada uno de los robots. Ha habido dificultad con las pinzas del robot Tribot,  constantemente se desajustaban al no programar correctamente la pequeña rotación del motor para abrir las pinzas en un sentido y en sentido contrario para cerrar, y había que volver a colocarlas en su sitio, quizás también debido a un defecto de construcción.

Vídeo: Wolfgang Heller
https://www.youtube.com/channel/UChEon-HE_0wy-ObTs3IK8Eg

lunes, 28 de marzo de 2016

SEGUNDO DÍA TALLER DE PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

El día, 8 de MARZO, tuvimos la segunda sesión de nuestro taller. Contamos con la presencia de un alumno más de 1º de ESO del IES VIRGEN DE CONSOLACIÓN de Utrera.

 El primer objetivo del día de hoy era presentar otros bloques y otros conceptos de programación. 


- BLOQUE DE VISUALIZACIÓN: Un bloque muy útil que le da al ROBOT la capacidad de escribir cosas en su pantalla LCD para que otros lo lean. Texto, imágenes y dibujos.
- DATA HUBS (concentradores de datos): Podemos utilizar los datos de un bloque a otro, dibujando cables de datos de un bloque a otro usando los "enchufes" de datos desplegados haciendo clic en el borde inferior izquierdo.Tres tipos de datos:
Texto: letras, palabras, frases e incluso números pueden ser considerados texto.
• Número: Los números pueden ser positivas o negativas, ya veces se limitan a números enteros (sólo números como -3, 0, 4, 8 o 10 y no hay números con puntos decimales como 4.3 o 8.5).
• Lógica: Esto puede ser sí o no (otra forma de decir que es verdadero o falso).
   
Si el cable está conectado correctamente, el cable tendrá un color:
• El cable es de color amarillo para el tipo de datos numérico.
• El cable es de color naranja para el tipo de datos de texto.
• El cable es de color verde para el tipo de datos de lógica.
• Si el cable es de color gris (y discontinua), el hilo está conectado erróneamente  y no va a funcionar.

- BLOQUE DE SONIDO: Con él podemos reproducir archivos de sonido o tonos.
-CONFIGURACIÓN DE otros SENSORES:  Sensores táctiles (botones) del NXT , sensor de rotación y sensor de temperatura.
- BUCLES ANIDADOS 
- BLOQUE ALEATORIO
-BLOQUE CONVIERTE NÚMERO A TEXTO
-BLOQUE DE STOP 
- ENVIAR Y RECIBIR MENSAJES BLUETOOTH DE UN ROBOT A OTRO.

El segundo objetivo fue montar el robot educator y el robot Tribot, con todos los sensores necesarios, para la realización de los desafíos.



sábado, 5 de marzo de 2016

PRIMER DIA TALLER PROGRAMACIÓN Y ROBÓTICA

En este primer día, 1 de MARZO, comenzamos con mucha ilusión este taller. Contamos con la presencia de los 10 alumnos y alumnas de 3º y 4º ESO del IES MARISMAS de Los Palacios admitidos en el programa, más un alumno ayudante de 1º Bachillerato, y un alumno de 4º ESO y una alumna de 1º de ESO del IES VIRGEN DE CONSOLACIÓN de Utrera.

 El primer objetivo del día de hoy ha sido repasar los conceptos básicos de programación con el programa SCRATCH, que es una herramienta muy fácil de usar que nos permite crear videojuegos.
- VARIABLES: "cajas" donde podemos guardar datos.
- CONDICIONALES: Instrucción que se ejecuta si se cumple una condición.(si...entonces)
- BUCLES: Repetimos una acción un número indefinido de veces mientras se cumpla una condición o repetir un número exacto de veces.

Se han propuesto guiones y videotutoriales para realizar ejercicios de videojuegos.


El segundo objetivo ha sido presentar el ROBOT NXT (SENSORES, "LADRILLO"-CEREBRO, ACTUADORES),  y realizar programas con el software de programación NTX-G para empezar a ver el robot en acción, probando cada uno de los sensores y actuadores, manejando los bloques de programación básicos y sus paneles de configuración.

 - Programa para mover el robot 4 segundos hacia delante y hacia atrás.
- Programa que de marcha atrás y gire, cambiando la dirección, cuando choque y se active el sensor de tacto.
- Programa que se pare ante una línea negra usando el sensor de luz.
- Programa seguidor de una línea negra usando el sensor de luz.
- Programas de avance o paro del robot cuando capta el sonido de una palmada con sensor de sonido.
- Programa que pare el robot a una distancia de un obstáculo usando el sensor de ultrasonidos.
- Programa que pare el robot al captar un color determinado con el sensor de color.




La realización de proyectos de robótica otorga al estudiante la capacidad de aprender importantes conocimiento a través de la construcción, programación y prueba de los robots. Durante este proceso el estudiante se encontrará con conceptos claves que se relacionan con la informática, las matemáticas aplicadas, las ciencias en general, el trabajo en equipo y la comunicación. Al mismo tiempo el estudiante aprende el proceso de investigar, planificar y resolver problemas y se familiariza con el principio de dividir un proyecto en pequeñas partes y así lograr una solución metódica y mas abordable.

jueves, 7 de enero de 2016

BIENVENIDA

Andalucía Profundiza logoBienvenidos al blog de Robótica del IES MARISMAS creado para desarrollar el programa Andalucía Profundiza de Robótica.